1) Visitamos la web de Google maps.
2) Clicamos en «Enlazar» (ver siguiente fotografía)

3) Al pulsar sobre «Enlazar» nos saldrá un menú en el que deberemos copiar-pegar el código HTML que nos aparece.
4) Pegamos el código en una entrada o en un gadget HTML/Javascript (Diseño->Elementos de página->Añadir un gadget) y ya hemos terminado.